ライダースタートアップの創設者兼CEO、Austin Russell ルミナールテクノロジーズ 写真よりも人の方がはるかに背が高い。
私たちは、マンハッタンのミッドタウンにあるホテルのロビーで会いました。そこでは、彼と共同創業者のJason Eichenholzが、先週の騒々しいニューヨーク市のプレスツアーの後に回復していました。 ルミナールはCNBCの ディスラプター50 ラッセルは放映されたインタビューをちょうど与えた。 彼は私が階段を上って歩き、2階のラウンジのドアを通って電話を切っていた。
「忙しかったよ、ええ」と彼は言った。
範囲は王様です
ラッセルの需要が高い理由があります。 2017年に3600万ドルの資金提供を受けてステルスから出現した6歳のライダー開発者Luminarは、250メートル先までの物体を検出できる世界で初めてのセンサーの1つを設計しました。
機械的センサは、他のライダ装置と同様に、レーザパルスが反射面から飛散するのにかかる時間を計算することによって、それ自体と物体との間の距離を測定する。 しかし、Luminarのライダーは1550ナノメートルの波長で動作し、競合するデバイスに比べて40倍のパワーと50倍の分解能を実現します。 さらに重要なのは、120度の視界を持っています.2つのレーザービームはそれぞれ60度のフィールドをカバーし、ビームをカバレッジのフィールドに向ける小さなミラーによって操縦され、自動車のタイヤ、黒いスエットシャツの自転車、 反射率が5％程度の他のオブジェクトで、範囲を犠牲にすることなく使用できます。
「私たちはそれを基盤から構築しました。私たち自身のレシーバー、スキャニングメカニズム、電子機器をすべて社内で処理しています。
波長は鍵です
ルミナールの秘密のソースは インジウムガリウム砒素 、これは1550ナノメートルの動作波長に従う合金である。 従来の光検出器と特定用途向け集積回路（ ASIC ）の設計は、シリコンを使用し、約900ナノメートルの波長で動作する。
“[1550ナノメートル]は基本的に基本的な動作波長であり、目に安全な波長であるため、理論的には高域と分解能の性能が可能でも欲しいと思っていれば、あなたが望む基本的な動作波長です。 「現在のシステムでは、実際には大きな課題があります。なぜなら、彼らがあまり遠くまで見ることができない理由は、レーザーパワーをこれ以上上げてしまうと、人々の目を傷つけることになるからです。 網膜上のあるポイントに焦点を合わせるのではなく、眼に安全なので、1550ナノメートルで…あなたは効果的に1百万倍のパルスエネルギーを出力し、目を覚ますことができます。
「物理学と目の安全性について議論することは難しい」とラッセルは事実上言った。
ルミナールのインジウム・リン化物半導体ウェーハは、低分解能のライダ・システムよりも忠実度の高い画像を生成します。最高レベルのディテールでは1フレーム/秒、分解能を犠牲にして最大20フレーム/秒です。
屋根に縛られたルミナライダー（そして助手席のヘッドレストの後部に貼られた大型コンピューターモニター）を備えたバンのマディソンスクエアパークの周りのジップの間、ラッセルは私に生のセンサーデータを示しました。 ラッセルがキーボードの矢印キーを使用して複数の視点からズームインした車両、歩行者、道路標識、さらには車線標識の周りに、数ミリ秒のレイテンシーでレンダリングされたカラフルな波状のポイントクラウドが収束しました。
彼は車の中のヘッドレストを右に数歩先に向けた。 ライダーはリア・フロントガラスを通してそれを検出しました。
「忠実度の高いデータを扱うと、認識の観点からは不可能だった多くの問題が非常に楽になります」とRussell氏は述べています。 「一部のお客様は、特定のアルゴリズムでコンピュータを削減できるところまで効果的になっています。ラズベリーパイほど小さいもので実行できます。」
これらのアルゴリズムは、ポイントクラウドの密度を動的に増減することができます。 彼らは車が高速道路にあり、都市の運転中に歩行者に乗るときに、地平線に焦点を当てるかもしれません。
私たちは、喜びの日に明るく晴れた天気の恵まれましたが、ライダーは、ライダーの忠実度は雪と雨が範囲に及ぼす影響が最小限であるようだと言いました。 「天候が悪い時には、オブジェクトを実際に、本当にうまく見ることができるように、基本的には晴天のためにセンサーをオーバースペックする必要があります。
事業拡大
Luminarは、ロックダウン時のライダーの設計により、過去数ヶ月間、大量生産に努力してきました。 フロリダ州オーランドにある136,000平方フィートの工場では、8分ごとにセンサを製造することができます。 同社の光学技術者が手作業で組み立てたプロトタイプよりも30％軽く、電力効率が高い。
最近の買収により、ルミナールは比較的迅速にスケールアップすることができました。 4月、Luminarは、上記のインジウムガリウム砒素材料を扱うことを専門とするColorado Springsに本社を置くBlack Forest Engineering社を買収した。 ラッセル氏によると、社内の30人のエンジニアチームが「ライダーセンサーのコストを当初の数万からわずか3ドルに削減しました。 「3インチのヒ化インジウム・ガリウム・ヒ素化合物は3万ドルの費用がかかりましたが、人間の毛の幅はほとんど使用していません」
Luminarの技術は、3社の自動車メーカーが製造パートナーになることを納得させるほど印象的でした。そのうち2つはRussellの名前を冠していませんでした。 ルミナールは9月、トヨタの研究拠点であるトヨタ・リサーチ・インスティテュートと自社の自動車プラットフォームで協力しました。 自動車メーカーの最新世代であるPlatform 3.0は、1月にラスベガスのコンシューマーエレクトロニクスショーで発表され、4つのLuminarライダーセンサー、カメラアレイ、レーダーを搭載したLexus LS 600hlを搭載しています。 トヨタはそれを「道路上で最も知覚的な自動運転テスト車の1つ」と呼ぶ。
ルミナールの初期の成功にもかかわらず、それは険しい戦いに直面する。
Velodyne は、世界最大のライダーメーカーであり、Ford（Velodyne投資家）、Uber、Waymo、Ottoなどにセンサーを供給しています。
また、Intelの子会社 Mobileye BMWとフィアット・クライスラーが衝突予防と緩和機能を備えたカメラベースの高度運転支援システム（ADAS）を開発している。
しかし、ラッセルはルミナールが優位を占めていると確信しています。
“あなたは高速フレームレートを持っていなければなりません。測定ごとに非常に正確な精度が必要です。このタイプの他のセンサーに干渉したり、日光を妨げたり、雨や霧の中で働くことができるもの 安全なサプライチェーン、低い組み立て時間、FDAクラス1認証、商務省のEAR99認証など、数百万を可能にする高度にスケーラブルなソリューションを提供しています。 最後に…巨大な温度範囲で衝撃的な環境条件を満たしながらも、低コストで生産することができます」とラッセルは息をのむように語りました。
「我々は基本的に光学系の製造才能を独占しています。これは、何千年もの経験構築とライダーシステムのスケーリングを行いました。そして、ライダーを構築しない方法を2,000通りにマップしました。
公衆の認識と戦う
自己運転技術に関するあらゆる会話の部屋の象は、Uberです。
アリゾナ州テンペの歩行者死亡事故の後、同社の自家用車の一つであるUber 中断した 全国自主試験。 5月には、 シャットダウン 知事が公道で自律車をテストする能力を停止した後のアリゾナ州での事業。
Uberは、自己運転技術に対する世論の信頼を揺るがす最初の会社ではない。
2016年には、MobileyeのEyeQ3技術を搭載したTesla Model S 区別できなかった 40歳のオハイオ男の死に貢献する、空からの車線変更トラックの白い体。 （NTSBによる調査では、クラッシュ前の数分で車の運転手が車に乗っていたことが分かった）。最近、カリフォルニアのソフトウェアエンジニアが 殺された テスラモデルfXは自律運転機能を備えており、コンクリートの障壁にぶつかっていました。
そして、Mobileyeの自走車プラットフォームの最近のデモンストレーションでは、奇妙なレポーターが目を向けながら、テスト車両 突き進んだ 赤い光。 （同社のCEOは、テレビの乗組員のカメラの無線送信機からの電磁干渉に関する誤謬を非難した）。
意外なことに、消費者は自律型車で特に強気ではない。 2つの研究 CarGurus.comとAAAによる2018年に実施された調査では、調査対象者の約73％が現在の自家用車技術を信頼していないことが判明しました。
ラッセルはあまりにも先の課題を認識しています。
「セルフ・ドライビングのデモを作りたいと思えば、すべてのビジョンを達成することができ、それは99％の時間で動く」とラッセルは私に語った。 “しかし、100人に1人を打つかもしれない。 あなたはエッジケースのシナリオを見逃しています。 「都市の乗り降りや他のより複雑な環境には多くの誇大宣伝があると思いますが、業界がどこにあるのか、そしてパフォーマンスのレベルが高いところでそれらを達成する必要がある場所との間には大きな隔たりがあります。
「今日は本当に自律的な車はない」とラッセル氏は語った。 「ドライバーなしで自律的なデモを行っている人は、それをほとんど実行していないか、人の命を危険にさらしているだろう」