Nvidia その開始 Nvidia Isaac 製造、物流、農業、建設、その他多くの産業のためのロボットに人工知能機能をもたらす次世代の自律型マシンに電力を供給する今日のロボットプラットフォームです。
NvidiaのCEO、Jensen Huangが台湾のComputex 2018で発表した Nvidia Isaacプラットフォームには、新しいハードウェア、ソフトウェア、および仮想世界のロボットシミュレータが含まれています 開発者は新しい種類のロボットを簡単に作成できます。
「AIは当時の最も強力な技術力だ」とHuang氏は声明で述べている。 「第1段階では、多くの業界で生産性を向上させる新しいレベルのソフトウェア自動化が可能になります。 次に、AIはセンサとアクチュエータの組み合わせで、新しい世代の自律型マシンの頭脳になるでしょう。 いつかは、製造、宅配、倉庫の物流など、数十億のインテリジェントなマシンが存在します。
Nvidiaの中心にあるIsaacは、ロボット向けに特別に設計されたNvidia初のコンピュータであるJetson Xavierです。 90億以上のトランジスタにより、30以上のTOPS（1秒あたり1兆回の動作）を実現します。 これは、強力なワークステーションよりも処理能力が高く、電球の3分の1のエネルギーを使用します。
上：Nvidia Jetson Xavierモジュール
イメージクレジット：Nvidia
Jetson Xavierには、Volta Tensor Coreグラフィックス処理ユニット（GPU）、8コアARM64 CPU、デュアルNVDLAディープ・ラーニング・アクセラレータ、画像プロセッサ、ビジョン・プロセッサ、およびビデオ・プロセッサの6種類の高性能プロセッサが搭載されています。
これらのプロセッサーは、センサー処理、オドメトリー、ローカライズとマッピング、視覚と知覚、および経路計画のために、数十のアルゴリズムを同時に処理することができます。 このレベルのパフォーマンスは、ロボットがセンサからの入力を取得し、位置を特定し、環境を認識し、近くの物体の動きを認識し予測し、実行すべき行動についての理由を明らかにし、安全性を明示するために不可欠です。
Nvidiaは、Jetson Xavierのシミュレーション、トレーニング、検証、および展開のためのツールボックスを提供します。 このロボットソフトウェアは、Isaacソフトウェア開発キット（SDK）、またはロボットアルゴリズムソフトウェアと完全に加速されたライブラリを備えたランタイムフレームワークを開発するためのツールで構成されています。 また、Isaac IMX、またはIsaac Intelligent Machine Accelerationアプリケーションも含まれています.Navidiaで開発されたロボットアルゴリズムソフトウェアのコレクションです。 さらに、Jetson Xavierを使用して自律型マシンをトレーニングし、ハードウェア・イン・ザループテストを実行する、非常に現実的な仮想シミュレーション環境であるIsaac Simが含まれています。
Isaacはネットワークの端に多くのコンピュータ電源を投入します。 それはAIが普及するにつれて必要です。 このレベルのAIコンピューティングパワーをエッジで使用することで、自律型マシンは、周囲の世界を超人的な能力で知覚し、あらゆる種類のセンサーからその周囲を検出して認識することができます。
この技術により、製造ロボットは人間と一緒に安全に作業し、変化に適応することができます。 物流ロボットは、在庫を効率的に移動および管理し、製品を家庭に届けます。 Nvidiaによると、サービスロボットは小売経験を改善し、病気の人や老人を助けることができます。
Isaacロボティクスソフトウェアを搭載したNvidia Jetson Xavier開発キットは1,300ドルで、世界中の販売代理店からの早期アクセスが8月から開始されます。