多くの自律駆動システムの重要な要素は、ライダー（ 光 そして レーダー ）は、光を、通常は紫外、可視、または近赤外の光の形で反射して、それらを3次元でデジタル的にマッピングします。 しかし、ライダーシステムは潜在的な障害を特定するのには優れていますが、それらの障害を常に迅速に見つけ出すわけではありません。 たとえば、時速70マイルの速度では、60m離れた物体を目標とすると、100mの車を止めてしまうとあまり効果がありません。 後処理は別の遅延を招く。
そのため、起動時の新しいセンサー アイー – iDarはスピードを優先して構築されています。 インテリジェントな検出と測距センサは、300度の360度の奥行きデータをカメラデータとマージし、AEyeがTrue Color Lidarと呼ぶダイナミックで操作可能なポイントクラウドを作成します。 7月に3,000ドル以下のコストで出荷されるこのセンサーは、ハードウェアレベルでライダーとカメラのデータを機械的に結合する市場では初めての製品となる、とアイエ氏は語る。
この研究はAllan Steinhardt博士の先導を受けており、DARPAで宇宙、陸上、海上ベースのレーダーシステム、Booz Allen Hamiltonで副大統領を務め、 主任科学者。 Steinhardtはまた、MITのLincoln LaboratoryとCornell Universityでレーダー探査を指揮した。
Steinhardt氏とサンフランシスコに本社を置くエンジニアリングチームの残りのメンバーは、ポイントクラウドデータを「vixels」と呼んでいます。これは、カメラのピクセルとライダーボクセルの両方を構成するという事実を控えめに示しています。 （ボクセルは3次元空間のグリッドパターン上の値を表し、ライダーセンサーの深度マップを構成する要素です）。アイーの秘密のソースの最初の成分はビセルであり、もう1つは知性です。 iDarがポイントクラウドを生成すると、AeyeのAIが引き継ぎ、周囲を評価してターゲットを追跡し、関心のあるオブジェクトにフラグを立てます。
上：AEyeの本社からの画像のようなポイントクラウドキャプチャ。
イメージクレジット：AEye
「今日存在するライダーのみのシステムを見ると、固定パターンで動作する個別のシステムである」とAEyeのブレア・ラコルテのスタッフチーフがVentureBeatに電話インタビューで語った。 「彼らはデータを持ち込むが、知性のフィードバックループはない」
LaCorteは、航空傭船会社のXoJetの元CEOであり、プライベート・エクイティのTPGの営業パートナーであり、このシステムはライダーと画像システムの何十年もの研究に基づいて構築されていると語った。 「ライダー氏は50年近く働いており、軍は多くの反復を行っている」と彼は語った。 “これは何年も前から良くなってきたが、商業地域ではこれほど行なわれていない。”
センサー層、知覚層、経路計画ソフトウェアのフィードバックループに加えて、iDarのライダーとカメラで収集されたデータの大部分は、システムが従来のセンサーが見逃す可能性のあるものを認識することを可能にします。 自転車、ブレーキライト、標識などの最小限の構造物を識別し、同じ色の2つのオブジェクトを区別することができます。 そして、子供が通りに出る前に頭を回転させるような、状況の変化を環境で知覚することができます。
「速度、加速、減速の3つの重要な測定値をワンショットで得ることができます」とLaCorte氏は述べています。 「別のレーダーとカメラを搭載したシステムでは、再指示する必要があり、遅れが加わる」
iDarシステムは、環境マッピングの柔軟性も提供します。 カーメーカーは、ソフトウェアAPIを使用して、センサーの範囲内にあるオブジェクトに応じて、オンザフライでポイントクラウドの解像度を調整するために、センサー内の何千もの埋め込み機械学習アルゴリズムをカスタマイズすることができます。 彼らは歩行者や自転車に乗ったり、自動車が近づくにつれて建物に焦点を合わせたりしながら、空の解像度を落とすことができます。
全体として、AEyeは、iDarシステムのカバレッジは16倍、フレームレートは10倍、競合センサの8〜10倍の電力効率があると主張しています。 モジュール式です。 iDarはカスタム設計のソリッドステートライダーシステムを使用していますが、他のコンポーネントは既製品であり、「コストのために作られています」とLaCorte氏は述べています。
「個々のセンサを備えた商用システムを設計しました。 「より良いレーザーでプラグアンドプレイ」
2013年にライダ技術を初めて実証したAyeは、2017年6月にKleiner Perkins、Airbus Ventures、Intel Capitalなどから1,600万ドルを調達しました。 今年の初め、AEyeは大学やOEM向けにiDAR開発パートナープログラムを開始しました。